Definition: Input Shaping ist eine fortschrittliche Software-Technik (in Firmwares wie Klipper oder Marlin 2.1), die Vibrationen des Druckers aktiv unterdrückt.
Das Prinzip: Noise-Cancelling für Drucker
Wenn ein Drucker schnell die Richtung wechselt, vibriert der Rahmen nach. Das erzeugt unschöne Muster im Druck (Ghosting).
Input Shaping misst diese Vibrationen (oft mit einem Beschleunigungssensor / Accelerometer) und steuert den Motor so an, dass er Gegen-Impulse sendet, die die Vibration aufheben. Das erlaubt extrem hohe Druckgeschwindigkeiten ohne Qualitätsverlust.