Definition: Microstepping ist eine Technik, um Schrittmotoren (Stepper Motors) feiner und leiser laufen zu lassen.
Funktionsweise
Ein normaler NEMA 17 Schrittmotor hat physikalisch 200 Schritte pro Umdrehung (1.8° pro Schritt). Das wäre sehr ruckelig.
Durch Microstepping kann der Motortreiber den Strom so dosieren, dass der Motor "zwischen" den Schritten anhält.
Üblich sind 1/16 Microsteps (also 16 Zwischenschritte pro echtem Schritt = 3200 Schritte pro Umdrehung). Das sorgt für:
- Höhere Auflösung (Genauigkeit).
- Weniger Vibrationen.
- Leiseren Lauf.